ユーザーライブラリとサブルーチンは複数のフローチャートで共通に使える部品という点では同じと思います。
相違点としては、前者はパラメータ渡しがない、後者はある。という認識で合っていますでしょうか？
すごく今更の回答で恐縮ですが。。。
「ユーザライブラリ」はマニュアルの「ユーザライブラリに追加」する機能と、 追加されたライブラリのことを指しているのでしょうか。 であればサブルーチングループも「ユーザライブラリに追加」できますので、 パラメータ渡しの有無では分けられないかと思います。
個人的には大まかに以下のように理解しています。 ユーザライブラリ 異なるシナリオ間で部品を共有するための機能 サブルーチン 同じシナリオ内の別タブなど、フローの外側にある処理を呼び出す機能をもったノード/グループ
