現在時刻の時分秒(HHMMSS)文字列の生成方法について教えてください。

日付（YYYYMMDD）は書式を編集するライブラリが標準でありますが、時刻が見つからず。

力技でやれば不可能ではないと思いますが、シンプルな方法があれば教えていただきたく。

（理想形としては、「YYYYMMDD_HHMMSS」をベースに自分で書式指定ができる形が理想です）

よろしくお願いいたします。