ライブラリ[23 ブラウザ関連]→[ブラウザ起動]でEdgeを起動するのと

[17 IE関連]→[04 Microsoft Edge起動]の違いはなんでしょうか？

[23ブラウザ起動]のほうで起動するには、Webdriverのバージョンをそろえておくことが必要ですが、

[17 IE関連]→[04 Microsoft Edge起動]の場合も必要でしょうか。

長期的使用に関しての差があるかも教えていただきたいです。

よろしくお願いいたします。