23_ブラウザ関連のライブラリを利用する際に、各ライブラリで「ブラウザ名」が必要になっています。

「ブラウザ起動」から一連の操作をする場合なら問題はないと思われますが、予め開いたブラウザを操作することは不可能でしょうか。

実行したい処理としては「ExcelのデータA複数件をWebブラウザに追加する」（"ブラウザ起動"でループすると複数回起動してしまう可能性がある）

新規ウィンドウに「ExcelのデータBを入力する」（そもそも上記操作後に自動で開くウィンドウなので"ブラウザ起動"を使えない）

です。