入力フィールドへ値を入力または取得したいため、可変のXPathを自動取得したいです。

入力フィールドのXPathにインナーテキストなども含まれておらず、可変なため指定することができません。
そこで、ラベルをテキストで検索して、ラベルの要素からFor属性を取得し、
入力フィールドのｘPathを作成できないかと考えております。

①『ID』と表記されているラベルを検索し、ラベルの要素を取得
　　<label for="input-01" class="v-label theme--light" style="left: 0px; right: auto; position: absolute;">ID</label>

②『ID』入力フィールドのXPathを作成
　　//*[@id="input-01"]

ノードなど探してみましたが、Xpathや要素を検索できるものなどが見つけられず、
スクリプトなどは既存のものを多少いじる程度の知識しかないため困っております。。。。

要素を検索し取得する方法をご存じの方がいましたら、ご教授いただけませんでしょうか。
よろしくお願いいたします