ファイルのフルパス取得方法

今現在、実装しているExcelのファイル名取得ですが、フォルダー内には複数のファイルがあるため、エミュレーションを使用し、endキーを押下後、対象のファイルを選択し、Shift＋左クリック→Aでパスのコピーをしてフルパスを取得し、パスをExcelに貼り付ける行為をしています。

フルパスのコピーですがたまにからぶり、フルパスが取得できないことが多々あります。一括でフォルダー内のフルパス取得ではなく、選択されているファイルのフルパスを取得したいです。

過去に実装されている方がいましたらご教授お願いいたします。