マウスオーバーでメニューが出るつくりで、そのメニューのリンクをクリックさせたい。

javascriptで書かれており、Xpathが使えないようです。

情報が足りているかどうかわかりませんが、不足があれば情報漏洩に配慮しながら追記します。

<script type="text/javascript">

・・・中略・・・

$(function() {
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・・・中略・・・
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よろしくお願いします。