XPathの取得方法で次のXPathを取得するような方法ってありますか？

例えば・・・以下のようなHTMLソースの場合で

<div id="test1">

 　<h id="header1">testヘッダー１</h>

　<p>testテキスト1</p>

　<p>testテキスト1-２</p>

　<h id="header2">testヘッダー２</h>

　<p>testテキスト2</p>

　<h id="header3">testヘッダー３</h>

　<p>testテキスト3-1</p>

　<p>testテキスト3-2</p>

　<p>testテキスト3-3</p>

</div>

<h>タグごとに<p>タグのテキスト情報を集めたいのですが・・・

<p>タグがランダムに配置されている画面で、収集方法を模索しています。

宜しければ良案頂ければと思います。